И так сегодня рассмотрим вариант подключения GPS L30 модуля через GPS шилд от компании SparkFun. Страничка GPS шилда: http://shop.4robots.ru/product_13633.html
А вот пример как можно все это скомпоновать, осталось припаять проводники и можно начинать программировать.
Для тестирования модуля Вам возможно потребуются следующие библиотеки.
Все необходимое для этого можно купить в магазине www.4robots.ru