GPS — Arduino Market

Тестирование GPS приемника на базе модуля Quectel L30.

Новости, GPS, Проекты с GPS No Responses »

Сен 212012

Для записи трека использовалась отладочная плата Olimexino-STM32 . Выбрал ее не потому что она работает на микроконтролере STM32 а потому что в ней очень много функционала и к тому же она работает от 9в до 30в. На ней сразу установлен слот MicroSD.

За всю экспедицию ее выключали только на ночь. В ней предусмотрено подключение и питание от Li-Io аккумулятора. А также она сама умеет его заряжать, это удобно если вдруг нужно было выключить машину. Местоположение автомобиля записывались на MicroSD карту.

Вычисление расстояния между двумя GPS точками.

GPS No Responses »

Июл 242012

Возможно когда будите использовать GPS модуль Вам потребуется вычислить расстояние между двумя координатами. Приводим пример функции для вычисления расстояния между GPS координатами.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define EARTH_RADIUS 6372795

double TheDist (double fA, double sA, double fB, double sB);

// #define M_PI 3.1415926535898

int main()
{
printf(«Метры: %f\r\n «,TheDist( 55.75, 37.617 , 54.188, 37.595 ));
return 0;
}

double TheDist (double fA, double sA, double fB, double sB) {

double lat1 = fA * M_PI / 180;
double lat2 = fB * M_PI / 180;
double double1 = sA * M_PI / 180;
double double2 = sB * M_PI / 180;

double cl1 = cos(lat1);
double cl2 = cos(lat2);
double sl1 = sin(lat1);
double sl2 = sin(lat2);
double delta = double2 — double1;
double cdelta = cos(delta);
double sdelta = sin(delta);

double y = sqrt(pow(cl2 * sdelta, 2) + pow(cl1 * sl2 — sl1 * cl2 * cdelta, 2));
double x = sl1 * sl2 + cl1 * cl2 * cdelta;

double ad = atan2(y, x);
double dist = ad * EARTH_RADIUS;

return dist;
}

GPS приемник на базе модуля Quectel L30

Новости, GPS 1 Response »

Июл 042012

GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV^TM

Цена модуля: 1150 рублей (Купить)

Модуль предназначен для использования в радиолюбительских устройствах.
Основное назначение: вычисление текущей позиции в системе GPS и выдача координат в стандарте NMEA0183 по протоколу UART. (скорость обмена по умолчанию 4800 бод)
Программное переключение протокола в SiRF Binary.
Диапазон скоростей UART 4800-115200 бод.
Также возможно использование модуля для синхронизации времени с системой GPS.
Расширенный диапазон питающего напряжения (2.7-5.5 V) позволяет использовать модуль в устройствах с напряжением питания 3.3 и 5 V
Встроенное согласование уровней UART
Библиотека для работы с GPS/NMEA для Arduino (TinyGPS)
Потребляемый ток: 40 мА

GPS Tracker — устройство которое записывает Ваш пройденный путь.

Новости, GPS, Проекты с GPS No Responses »

Июл 042012

При помощи GPS L30 модуля и шилда MicroSD от компании SparkFun можно создать свой собственный GPS Tracker. Для этого нам потребуется собственно сам MicroSD шилд. Купить этот шилд можно вот тут: http://shop.4robots.ru/product_11597.html

Описание:

Осталось скомпоновать GPS L30 модуль и подключить его. Вот что у нас получилось.

Подключение GPS L30 модуля используя GPS Шилд от SparkFun

Новости, GPS, Проекты с GPS No Responses »

Июл 042012

И так сегодня рассмотрим вариант подключения GPS L30 модуля через GPS шилд от компании SparkFun. Страничка GPS шилда: http://shop.4robots.ru/product_13633.html

А вот пример как можно все это скомпоновать, осталось припаять проводники и можно начинать программировать.

Для тестирования модуля Вам возможно потребуются следующие библиотеки.

Все необходимое для этого можно купить в магазине www.4robots.ru